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プラットフォームとしてのロボット(RaaP) -自動化とロボティクスのための高度なハイブリッド技術です
2019-05-05

ニュースルーム



ますます激しくなる市場競爭の中で、製造企業はコストダウンや効率化の面で圧力を受け続けている。1つの製品だけを作れば、工程フローのどこを改善すれば効率化できるのかがわかりやすくなります。しかし、いくつかの異なる製品を同時に製造する場合、一つの工程フローを改善するだけでは、投資対効果に大きな影響を與えません。

高混合工場は同時に多くの異なる部品を生産しています。部品ごとに異なる製造工程があります。例えば、コンピュータnc加工、プレス成型、目視検査、畫像ファイリングなどです。いずれも、ある程度の人手(部品の積み下ろし、部品のラッピング、寫真撮影や保存など)が必要です。自動化プロセスを抜本的に変えるにはコストがかかりますし、低い、あるいは予測不可能な部品は単位コストが高くなり、経営層の意思決定が難しくなります。高混合生産プロセスに自動化を追加するには、いくつかの課題が必要です。ハイハイブリッドオペレーションの基本は、シフトタイムの概念です。どのような自動化への取り組みも、切り替えに関する非付加的な時間を考慮するか、完全になくす必要があります。これを考慮して、高ハイブリッド環境で自動化を実現する可能性があります。

高混合生産ラインの改良という課題です

伝統的な固定の自働化システムにとって、利用できる選択肢はほとんど無限にあります。産業用ロボット、ドラゴンゲートのデカルトロボット、ベルトコンベヤー、さらにはインテグレーターが設計したターンキー機械です。このような解決策は、通常、1つまたは混合生産における複數の製品の制御に固定的に適用されます。

このような解決策の「適合型」の性質は、よい意味で配置プロセスに有効であることが多いことを意味します。サイクル時間が2秒以下でなければならない場合、従來の自動化はプロセスを改善する最も簡単な方法かもしれません。

しかしながら、高混合環境では、固定自動化は一般的に、低い資本投資(少數の製品のみを対象とする)または高い資本投資(自社のすべての製品を扱うことができる)の間で意思決定を行うことを意味します。従來のシステムの設計では、スピードや柔軟性よりもスループットのみに焦點が當てられていたため、特にセキュリティプロトコルが人との物理的な分離を必要とする場合、ツールの移行にはかなりの時間がかかることがありました。従來の安全方法に必要な安全設備や敷地面積、設置などを考えると、全體の保有コストが高くなりがちです。これはいずれの場合も高混合環境での投資回収期間を長くします。生産量が相対的に少ない場合はなおさらです。

ロボットはプラットフォームです

RaaPソリューションは、自社の製品ラインナップのように多様化することができますが、いずれも、迅速な再配置のために設計されたシステムの一部としてロボットを活用するという共通點があります。従來の配備方法では、ロボットは特定のプロセスの一部でしたが、ロボット=プラットフォーム(RaaP)は、必要に応じて一日のうちにどこにでも移動できるようにします。

高混合環境における理想的な解決策は、できるだけ短い変換時間で、アプリケーションからアプリケーションへ素早く切り替える能力を備えているはずです。これにより、付加価値を生まない変換時間を最小限に抑えることができ、むしろ従來の自動化にはコストがかかりすぎてしまう可能性があります。

手動參加が多いハイブリッドなシーンでは、協働ロボットのソリューションを獨立したものとして捉えるか、プラットフォームの一部として捉えることが望ましいでしょう。どちらのプラットフォームも、既存の容量の拡張に必要な位置に正確に配置することができ、迅速な移行を可能にすることで、投資対効果の向上とリターン期間の短縮を実現しています。

高混合生産環境の迅速な改善は難しいかもしれません。理想的な改善には複數の生産ラインが必要になりますが、複數のプロセスに対応するための投資は、投資対効果を著しく低下させるのに十分なほど大きくなる可能性があります。従來の自働化は間違いなく大量生産や迅速な循環生産のほうが効率的な解決策です。

(出典:制御エンジニアリングネットワーク)です。

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